As ondas sonoras são ditas Ondas mecânicas. As ondas mecânicas são produzidas por perturbações em um meio material. A onda na água, a vibração de uma corda de violão e a voz de uma pessoa são exemplos de ondas mecânicas.
As ondas sonoras podem se propagar nos meios sólidos, líquidos e gasosos. No ar, as ondas sonoras são produzidas pela variação de pressão das moléculas que o compõem.

Quando as variações de pressão chegam aos nossos ouvidos os tímpanos são induzidos a vibrar e nos causam a sensação fisiológica do som. Um ouvido normal ouve uma faixa de freqüências que varia aproximadamente entre 20 e 20000Hz (20kHz).

Curiosidade:

Alguns animais produzem e ouvem sons em freqüências inacessíveis aos ouvidos humanos. O morcego, por exemplo, utiliza uma espécie de radar para se guiar durante o vôo.